3D-сканирование комнаты с помощью Steam Deck и Kinect

Возможно, это неочевидно, но Steam Deck от Valve способна быть чем-то большим, чем просто игровая консоль. Демонстрацией этого является эксперимент [Паркера Рида] по 3D-сканированию его кухни с помощью комбинации Kinect и Steam Deck и просмотру полученной сетки на Steam Deck.

[Паркер] запускает на своей Steam Deck пакет программного обеспечения RTAB-Map, который захватывает облако точек и цветные изображения, пока он перемещает Kinect. После этого работа Kinect завершена, и он может преобразовать данные в сетку, текстурированную цветными изображениями. RTAB-Map обычно используется в робототехнических приложениях, но мы видели, что он используется в полностью автономных 3D-сканерах, сделанных своими руками.

Несмотря на то, что этот процесс логически прост, он требует некоторой утонченности и возни, чтобы запустить его и запустить. Надежность немного сомнительна из-за беспорядка в кабелях и адаптерах, необходимых для подключения всего, но это работает. [Паркер] демонстрирует весь этот деликатный процесс, но вы можете пропустить немного больше пяти минут, если просто хотите увидеть сканирование в действии.

Steam Deck имеет настоящие компьютерные возможности под своей игровой консолью, и мы видели, как Steam Deck выглядит как USB-принтер, который сохраняет полученные задания на печать в формате PDF, и один из них даже появился в пеленговании радиосигналов.